Pipa baja seamless adalah pipa baja yang dibentuk dengan cara menusuk satu batang baja bulat, tanpa lapisan las pada permukaannya. Berdasarkan metode produksinya, pipa baja seamless dapat dibagi menjadi pipa baja seamless canai panas, pipa baja seamless canai dingin, pipa baja seamless canai dingin, pipa baja seamless yang ditarik dingin, pipa baja seamless ekstrusi, dan pipa jacking, dll.
Pipa baja mulus adalah pipa baja tanpa sambungan di sepanjang-penampangnya. Pipa-pipa tersebut diklasifikasikan menjadi pipa-panas, pipa-dingin, pipa-penarikan dingin, pipa ekstrusi, dan pipa jacking, yang masing-masing memiliki spesifikasi proses tersendiri.
Bahannya meliputi baja struktur karbon biasa-berkualitas tinggi (baja Q215-A-Q275-A dan No. 10-50), baja paduan rendah (09MnV, 16Mn, dll.), baja paduan, dan baja tahan asam tahan karat, dll.
Berdasarkan penerapannya, mereka dibagi menjadi tujuan-umum (digunakan untuk jaringan pipa air dan gas, komponen struktural, dan suku cadang mekanis) dan tujuan-khusus (digunakan untuk boiler, eksplorasi geologi, bantalan, tahan asam, dll.).